H7系列驱动器是富凌公司为满足高稳定、高性能、易调试的行业应用需求，自主研发的新一代超高性能智能矢量驱动器，适用于异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机等。该系统调速精准、低频力矩大、负载响应能力快，能实现主轴定位，刚性攻丝，螺纹切削，低速绞孔等各种功能。
引言
数控机床的主轴性能直接与驱动器相关，普通的变频器主轴只有速度控制，低速力矩和响应速度都有欠缺，变频器虽带有主轴定位功能，但只能做有限点定位，无法做位置插补，有些同步伺服主轴虽然低速性能好，响应快，但高速存在弱磁，并且成本高，尤其是在大功率机器上面。因此，异步伺服主轴将成为市场的主流。
富凌H7系列高性能电机驱动器
系统介绍
H7主轴伺服驱动器调速精准、低频力矩大、负载响应能力强，精确位置控制，弥补了变频主轴和同步主轴的缺点，能轻松实现主轴定位，刚性攻丝，螺纹切削，低速绞孔等各种功能。H7主轴伺服驱动器采用先进的闭环智能矢量控制，通过伺服电机内置编码器检测速度和位置，同时又将编码器信号反馈至系统，节省主轴编码器。
原理图
调试步骤
（一）闭环自学习
1.1恢复出厂值：P01.11=2
1.2设置：P05.00=11（闭环智能矢量），
1.3设置：P02.18=最大频率；
P05.08=上限频率；
P06.11=电机额定功率；
P06.12=电机额定电压；
P06.13=电机额定频率；
P06.14=电机额定电流；
P06.15=电机额定转速；
P06.17=电机极数；
P14.00=编码器类型（0：无；1：ABZ；2：旋变，设置完需断电重新上电）；
P14.01=编码器分辨率；
1.4电机自学习：设置P06.00=1，按键盘“RUN”键，电机开始完整自学习，电机运转，待电机停止后，按“STOP”键，自学习完成。
（2）设置参数
参数号
功能
设定值
说明
P02.10
设置值来源1
2
模拟量AI1调速
P02.50
加速时间0
1.s
根据现场设置
P02.70
减速时间0
1.s
根据现场设置
P03.00
启动命令来源
3
S1端子正转
P03.01
反转启动命令来源
4
S2端子反转
P03.19
伺服使能来源
6
S4端子伺服使能
P03.30
Y1端子来源
（RA1、RB1）
4
故障
P03.32
Y2端子来源
（RA2、RB2）
16
定位完成
P03.80
脉冲输入模式
0
（出厂值）
0：正交模式
1：脉冲加方向
2：正负脉冲模式
P07.00
速度环比例增益
%
调整定位刚性
P07.20
电流环比例增益
%
调整定位刚性
P07.80
位置环比例增益
%
调整伺服刚性
P08.02
位置1
0.
（出厂值）
根据现场设置
P08.15
定位开始来源
5
S3端子定位
P08.29
位置来源选择
0
脉冲
设置定位位置方法：驱动器上电并且处于停止状态，手动转动主轴到需要定的位置，然后查看P10.82（编码器角度）的数据，把数据设到P08.02。
（3）脉冲输入模式
（4）系统控制
以上步骤操作完后，由系统控制驱动器正转、反转、调速、定位、脉冲控制。
现场应用
富凌H7驱动器应用现场
应用现场
总结
H7系列驱动器基于高性能的矢量控制，开环控制下转矩性能超过业内闭环控制，并提供脉冲伺服控制功能与多种选配卡，能完美应用于伺服定位应用。内置PLC功能极大扩展使用范围，降低应用成本，能快速适配不同需求应用现场。
浙江新富凌电气股份有限公司，简称富凌电气，创建于年。地处中国海岸线上年轻的城市、长三角著名先进制造业基地——浙江温岭。公司专注于变频器制造，市场占有率一直处于同行业前列，是国内为数不多的集研发、生产、销售于一体的专业变频器制造商。公司拥有专利技术项，软件著作权21项；自有厂房总建筑面积35平方米。成立了台州、杭州、德国三大研发中心，销售网络和售后服务机构已遍布全国各主要省市自治区，远销欧美、东南亚、中东等各个国家。经过近20年的跨越式发展，连续多年被评为行业“国产低压变频器十大品牌”和“浙江省高新科技企业”年通过浙江制造“品”字标认证”。觉得好看帮我点个“在看”呗预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇