GB/T-英文版轻型汽车操纵稳定性试验通用条件
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1范围
本文件规定了轻型汽车操纵稳定性试验通用条件。本文件适用于最大设计总质量不超过3.5t的M1类、M2类和N1类车辆。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T-汽车操纵稳定性术语及其定义(ISO:,NEQ)
3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。
4变量
4.1参考坐标系试验记录的运动变量应满足GB/T-中的坐标系定义,坐标原点通常取在车辆质心,也可取在其他位置处,但应记录在试验报告中,见附录B。
4.2应确定的变量与车辆操纵稳定性相关的驾驶员输入和车辆响应描述主要变量如下:所有参考该标准的测试试验均应指明使用了哪些变量。依据特定的标准进行试验,可增加或推荐其他变量。这些变量能直接测量或者由测量值计算得到。
5测量
5.1测量设备要求
5.1.1设备测量工作范围及误差要求试验采用多通道采集系统和传感器测量。传感器和记录系统的工作范围以及推荐的最大误差如表1所示。
5.1.2设备误差不满足要求的处理若采用系统的误差超过推荐值但又满足试验要求时,则该误差以及实际最大误差应记录在试验报告中,见附录B。
5.2传感器安装应准确记录传感器在参考坐标系中的安装位置,以便数据处理中对数据准确转换,传感器安装参见附录C。
5.3数据处理
5.3.1概述轻型汽车操纵稳定性的测试、评价的频率范围0Hz~5Hz。
5.3.2模拟信号试调
5.3.2.1传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz。
5.3.2.2对信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽(从0Hz到-3dB处频率f0)不应小于9Hz。在0Hz~5Hz频率范围内,幅值误差应小于±0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波器进行处理,以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的。注:为保存低频信号,信号采用直流耦合。由于包含不同频率成分的模拟信号滤波处理会发生相移,推荐采用5.3.3中描述的数字信号处理方法。
5.3.3混叠误差及抗混叠滤波器
5.3.3.1模拟信号处理的准备包括:选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰减特性、滤波器的相位滞后和时间延迟特性。
5.3.3.2采样和数字化应考虑的内容:
a)保证数字化误差最小的预采样放大率;
b)每次采样的位数;
c)每个周期的采样数;
d)采样和保持放大器;
)样本空间;
f)对于其他无相移数字滤波器应考虑通带、阻带、衰减、允许纹波的选择,以及滤波器相位滞后的校正。
5.3.3.3为了实现整体数据达到±0.5%的采集精度,应综合考虑上述影响因素。
5.3.3.4巴特沃斯滤波器的衰减和相移信息参见附录D。应避免无法校正的混叠误差,在采样和数字化之前对模拟信号应正确滤波。滤波器阶次及其通带的选择应根据