近期,根据GGII数据统计,一季度中国工业机器人销量约为7.5万台,同比增长约11.7%。其中,国产头部机器人企业业绩均表现出同比较高增长。由此可见,工机器人已经成为了工业领域不可或缺的存在。而在我国钢铁行业,工业机器人的应用亦是愈加普遍。
另据国家统计局数据显示,截至年4月,黑色金属冶炼和压延加工业平均用工数据累计值为.6万人,相比去年同期累计暴减12.2万人,此外,今年以来,不少钢企也频频传出裁员信息,这一方面与钢铁行业面临的严峻市场形势有关,另一方面,在钢企的许多岗位,也都实现了机器人替代自然人的现象。
中国宝武万名宝罗上岗计划
宝武首个厂房屋面智能巡检机器人上岗
年年初,宝武首个厂房屋面智能巡检机器人在宝钢股份宝山基地正式上岗,一个会飞的宝罗让宝武工业建筑全生命周期管理进入智能运维新阶段。
飞翔宝罗自动采集厂房屋面图像数据并无线传输至设备运维云平台,机器视觉AI模型自动识别屋面缺陷类型、数量及范围,状态诊断模型计算分析缺陷比率、分布及劣化速率等并进行精细化评定,输出可视化数据还可叠合实景展示,维护决策模型同步生成最优运维解决方案,一举实现了智能检测、智能诊断和高效运维。此外,飞翔宝罗的状态诊断和维护决策模型,可提供屋面状态、劣化趋势、维修策略、维修方案、维修工程量等全方位决策支持。
太钢首台测温取样宝罗正式上岗
年,太钢集团太原基地首台测温取样机器人在炼钢二厂北区3号LF炉一次热试成功。操作人员只需按下启动按钮,身着银色隔热服的宝罗就会伸出它长长的手臂,快速准确地完成测温取样作业。这也标志着炼钢二厂测温取样作业从粗放的人工模式进入智能的机器人模式时代。
此次投用的测温取样宝罗采用“一枪两用”的模式。钢包车进入3号LF炉工位前,雷达液位检测装置检测钢包内钢水液位高度,指导测枪插入钢水深度。作业时,机器人根据不同的测温、取样设定,自动安装探头进行测温取样作业,并在作业完成后自动拆卸探头,整个过程一键完成。
马钢国内首套转炉测温取样机器人投运
年,经飞马智科爱智机器人团队和宝武马钢长材事业部智慧制造团队共同努力,国内首套转炉测温取样机器人——马钢长材事业部吨2号转炉测温取样机器人顺利完成调试工作,正式投入运行。
该机器人采用“一枪两用”模式,即机器人启动一次便可以获得钢水温度数据和钢水样品,既缩短了测温取样时间,又提高了钢水样品成分的代表性,可完全替代人工测温取样。员工仅需在远程操作站轻点“一键测温取样”即可完成操作,远离危险源,消灭了3D岗位,提升了本质安全。
梅钢检测战线上的“宝罗”机器人同事
梅钢现有51台宝罗,其中检化验检测中心的宝罗超过了一半,负责从高炉原燃料到钢铁产成品的全过程智能检测。
在炼钢化验区域,宝罗用于钢铁渣全自动分析系统,使“一键检验”成为现实。在热轧性能检测区域,厚酸洗全自动激光切割系统利用2台宝罗+全自动激光切割技术,准确执行不同情况下的切割指令。在冷轧理化检验区域,宝罗用于冷轧试样加工、拉伸试验以及硬度检测等。在铁前原辅料及炼铁检验区域,应用宝罗机器人替代人工进行矿石制样、粒度检测、水分分析以及成分检测等。
重庆钢铁首名宝罗上岗
年1月29日,中南钢铁重庆钢铁首批3名宝罗员工在炼铁厂3号高炉正式上岗,这标志着重庆钢铁实现了宝罗机器人从“0”到“1”的突破。
首次上岗的宝罗员工是高炉泥炮自动装炮泥机器人,实现了泥炮全自动填充,人员利用效率得到了有效提升,这也是是重庆钢铁践行宝武员工“三有”美好生活,严格执行中南钢铁“先行先试”要求,开创“奋勇争先、力争上游”新局面的成功案例之一。
新钢宝罗
“新钢宝罗”机器人分别运用于公司炼铁、厚板特钢、硅钢薄板三大事业部与技术中心(检测中心)。
新上线的快分机器人实现钢样的人工取样、制样、化验全流程自动化,将检测时间由原先的4分钟内缩短为2.5分钟,检测数据准确率提高至%,炼钢检测人员由原来的48人减至21人。在物理性能检验方面,新上线的全自动冲击机器人和拉伸机器人,凭借其高效的效率和精准的结果,不仅承担起公司各条产线样品的力学性能试验任务,更为公司新品的研发提供充实数据。它们的投用,让新钢在“黑灯工厂”后又有了“黑灯实验室”。
宝武集团于年3月提出万名“宝罗”上岗计划,即中国宝武到年实现万台机器人落地。而今年以来,宝武各大子公司先后推进“宝罗”的落地,掀起了一股机器人规模化应用热潮,而这也体现了宝武推进万名宝罗上岗工作的坚定决心。
柳钢的工业机器人
运辊机器人
该机器人具备后台管理、感应识别和远程可视化监控等功能,实现生产过程中轧辊和装备无人智能化运输。
焊缝“云眼”机器人
广西钢铁焊缝“云眼”机器人,通过5G视频实时采集图像,利用AI技术在线自动检测,减少样品实验冲压次数。
质量检验机器人
该机器人拥有全自动检验模式,据统计,在确保试验数据准确的前提下,每天可实现直条螺纹0根、线材根、中厚板批拉伸试样的全自动检测。
智能标记机器人
该机器人是利用跨界思维开发的低碳环保多功能机器人,能够在冷轧弧面的钢卷表面使用普通记号笔模拟人工标记书写钢卷信息,全套“书法”动作干净利索,用时不到1分钟。
乳化液送样机器人
该机器人利用开放式环境下AGV技术,通过精准定位与5G调度控制,实现酸轧机组乳化液、漂洗水送样无人化,可自主避障和开关门禁。
智能拆捆机器人
该机器人通过ABB六轴拆捆,对机组入口钢卷进行全程自动化周向拆捆作业,达到减轻岗位人员劳动强度和降低安全风险的目的。
钢板送样机器人
该机器人应用场景位于广西钢铁冷轧厂,借助3D激光+SLAM导航定位,实现钢板送样过程无人化,替代人工送样,降低职工劳动强度。
激光切割自动制样机械臂
2月7日,广西首台激光切割自动制样机械臂在广西钢铁质量管理中心正式上线,该机械臂配备的模块化激光切割机床可实现多达17种试验项目的样品加工过程全自动化,试验结果更加精准。
机器狗“飞流”
“飞流”是炼铁厂自主研发的一只智能巡检机器狗,它能对几座热风炉的重要部位定期测温,获取热风炉健康信号,并通过网络发送至操作员平台,让热风炉能够及时得到维护,保证炉况正常。
年以来,柳钢集团通过推进“机械化换人、自动化减人”建设,建立较为完善的标准体系,推动重点工序和岗位机械化、自动化程度大幅提升,通过以科技为引领,积极探索使用人工智能、机器视觉、机械手臂、AGV小车、仿生四足机器人,打造“工业机器人队伍”,柳钢集团实现了全流程无人化、智能化,让传统产业焕发出新活力,为柳钢工业高质量发展增添了新动能。
山钢“新人”上线
贴标签机器人
在日照公司冷轧厂,四台贴标签机器人自上线运行后,实现了实时记录标签信息、内圈带头图像等功能。
4台贴标签机器人安装在各机组出口步进梁一侧,与现有设备及控制柜处于同一区域,有效提升了人员和设备的安全性。贴标签机器人与MES系统和L2系统数据联网自动获取标签打印数据,实现自动标签打印功能。
此外,贴标签机器人通过人机交互界面自由设定贴标位置和定位检测系统,还可实现自动检测带卷位置、自动复检标签打印内容是否齐全以及是否脱落等功能。
测温、取样机器人
走进被山信软件机器人“武装”的山钢股份莱芜分公司炼钢厂精炼生产平台:一个白色“皮肤”的机器人通过精准的系列运作,顺利完成测温、取样工作。
巡检机器人
“齐鲁第一炉”日照公司炼铁厂5m3高炉的两位酷似“瓦力”的科技感十足的巡检机器人,具备云台且搭载多种传感器,可实时采集巡检现场的图像、红外热图等信息,能够模拟巡检员巡检作业时的耳听、手摸、眼看、鼻闻,同时将传统的无法复现记录和不能准确量化的人工感官信息以数字化的图像实时归类存储,便于故障问题的查询、统计、判断,它不但会测温还能实时掌握设备运行状态。
年9月,万元投资、5名骨干、2台机器人、1间实验室,山信软件莱钢电子公司机器人创新研发实验室成立了。彼时,机器人团队如孩子蹒跚学步般在机器人制造业领域里努力摸索着。如今,在山钢股份炼铁、炼钢、型钢、棒材、板带等生产线,山信软件研发的工业机器人,正灵活地摆动机械臂施展“十八般武艺”。
河钢石钢上演机器人总动员
在河钢集团石钢公司新区棒材精整作业产线上,38台机器人协同作业,对轧制后的棒材拆捆、修磨、打捆、贴标、入库,整套流程行云流水、一气呵成。
在炼钢厂精炼炉生产现场,测温取样机器人伸出长长的“手臂”,灵活地穿过炉盖,伸入高达摄氏度的钢水中,将钢水样品取出,再通过风动送样器传到快分中心。从发送样品到检测出成分结果,全过程仅用3分钟。
在炼钢厂连铸生产线,锯切完毕的铸坯被输送至指定区域后,一台台喷号机器人有节奏地“舞蹈”,先是对铸坯截面进行清扫,再用自动喷头对铸坯进行喷号作业。
机器人在石钢公司新区的广泛应用,不仅让“一键炼钢”成为可能,还助力他们实现了对冶炼温度、成分、高洁净度的精准控制,大幅提升了高端钢材的品质。
目前,工业机器人已经深入到各大钢企,并充斥在在自动喷涂、智能点检、测温取样、自动打捆、自动捞渣、冶炼分析等工序环节。它的出现,不仅让企业的运转具有更高效率,而且还会让不少工作岗位不再需要人力劳动,而在节约人力成本的同时,机器人的出现也必将助推企业进一步优化人员结构,尤其是对从事重复性、机械性工作的劳动者来说,既是危机,也是挑战。