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FANUC系统国有11种孔加工不变轮回指令，上面临个中的部份指令加以引见。
1)钻孔轮回指令G81
G81钻孔加工轮回指令格式为：
G81G△△X__Y__Z__R__F__
X，Y为孔的场所、Z为孔的深度，F为进给速率（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可于是G98和G99，G98和G99两个模态指令管制孔加工轮回完毕后刀具是返回初始平面仍是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方法；G99返回参考平面。编程时也许采取绝对坐标G90和相对坐标G91编程，倡议只管采取绝对坐标编程。
其行为经过以下：
（1）钻头神速定位到孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头神速归还到参考平面R或神速归还到初始平面B。
该指令通常用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，请求用G81加工总共的孔，其数控加工程序以下：
N02T01M06;采用T01号刀具(Φ10钻头)
N04G90SM03;启动主轴正转r／min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)场所钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工轮回完毕返回参考平面
N10X50;在(50，10)场所钻孔(G81为模态指令，直到G80废除为止)
N12Y30;在(50,30)场所钻孔
N14X10;在(10,30)场所钻孔
N16G80；废除钻孔轮回
N18G00Z30
N20M30
2)钻孔轮回指令G82
G82钻孔加工轮回指令格式为：
G82G△△X__Y__Z__R__P__F__
在指令中P为钻头在孔底的止息时候，单元为ms(毫秒)，其它各参数的意义同G81。
该指令在孔底加进给止息行为，即当钻头加工到孔底场所时，刀具不做进给行动，并坚持扭转状况，使孔底更滑润。G82通常用于扩孔和沉头孔加工。
其行为经过以下：
（1）钻头神速定位到孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头在孔底止息进给；
（5）钻头神速归还到参考平面R或神速归还到初始平面B。
N02T01M06;采用T01号刀具(Φ10钻头)
N04G90SM03;启动主轴正转r／min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G82G99X10.Y10.Z-15.R5PF20;在(10，10)场所钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻到孔底止息2秒，钻孔加工轮回完毕返回参考平面
N10X50;在(50，10)场所钻孔(G81为模态指令，直到G80废除为止)
N12Y30;在(50,30)场所钻孔
N14X10;在(10,30)场所钻孔
N16G80；废除钻孔轮回
N18G00Z30
N20M30
3)高速深孔钻轮回指令G73
关于孔深大于5倍直径孔的加工由因而深孔加工，不利于排屑，故采取间段进给(分屡次进给)，屡屡进给深度为Q，着末一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。
G73高速深孔钻轮回指令格式为：
G73G△△X__Y__Z__R__Q__F__
在指令中Q为屡屡进给深度为Q，其它各参数的意义同G81。
其行为经过以下：
（1）钻头神速定位到孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）钻孔加工，进给深度为Q；
（4）退刀，退刀量为d
（5）反复（3）、（4），直至请求的加工深度
（6）钻头神速归还到参考平面R或神速归还到初始平面B。
4)攻罗纹轮回指令G84
G84罗纹加工轮回指令格式为：
G84G△△X__Y__Z__R__F__
攻罗纹经过请求主轴转速S与进给速率F成严峻的比例关连，因而，编程时请求依照主轴转速策画进给速率，进给速率F=主轴转速×罗纹螺距，其它各参数的意义同G81。运用G84攻罗纹进给时主轴正转，退出时主轴回转。与钻孔加工不同的是攻罗纹完毕后的返回经过不是神速行动，而因此进给速率回转退出。该指令履行前，以至也许不启动主轴，当履行该指令时，数控系统将主动启动主轴正转。
其行为经过以下：
（1）主轴正转，丝锥神速定位到罗纹加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）丝锥沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）攻丝加工；
（4）主轴回转，丝锥以进给速率回转归还到参考平面R；
（5）当运用G98指令时，丝锥神速归还到初始平面B。
编程实例：对图5-34中的4个孔停止攻罗纹，攻罗纹深度10mm，其数控加工程序为：
N02T01M06;采用T02号刀具(Φ10丝锥。螺距为2mm)
N04G90SM03;启动主轴正转r/min
N06G00X0.Y0.Z30.M08;
N08G84G99X10.Y10.Z-10.R5F;在(10，10)场所攻罗纹，罗纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，罗纹加工轮回完毕返回参考平面，进给速率F=（主轴转速）×（罗纹螺距）2=
N10X50;在(50，10)场所攻罗纹(G84为模态指令，直到G80废除为止)
N12Y30;在(50,30)场所攻罗纹
N14X10;在(10,30)场所攻罗纹
N16G80；废除攻罗纹轮回
N18G00Z30
N20M30
5)左旋攻罗纹轮回指令G74
G74罗纹加工轮回指令格式为：
G74G△△X__Y__Z__R__F__
与G84的差别是：进给时主轴回转，退出时主轴正转。各参数的意义同G84。
其行为经过以下：
（1）主轴回转，丝锥神速定位到罗纹加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）丝锥沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）攻丝加工；
（4）主轴正转，丝锥以进给速率正转归还到参考平面R；
（5）当运用G98指令时，丝锥神速归还到初始平面B。
6)镗孔加工轮回指令G85
G85镗孔加工轮回指令指令格式为：
G85G△△X__Y__Z__R__F__
各参数的意义同G81。
其行为经过以下：
（1）镗刀神速定位到镗孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）镗刀以进给速率归还到参考平面R或初始平面B；
7)镗孔加工轮回指令G86
G86钻孔加工轮回指令格式为：
G86G△△X__Y__Z__R__F__
与G85的差别是：在抵达孔底场所后，主轴中止，并神速退出。各参数的意义同G85。
其行为经过以下：
（1）镗刀神速定位到镗孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）主轴停，镗刀神速归还到参考平面R或初始平面B；
8)镗孔加工轮回指令G89
G89镗孔加工轮回指令格式为：
G89G△△X__Y__Z__R__P__F__
与G85的差别是：在抵达孔底场所后，进给止息。P为止息时候(ms)，其它参数的意义同G85。
其行为经过以下：
（1）镗刀神速定位到镗孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给止息；
（5）镗刀以进给速率归还到参考平面R或初始平面B；
9)精镗轮回指令G76
G76镗孔加工轮回指令格式为：
G76G△△X__Y__Z__R__P__Q__F__
与G85的差别是：G76在孔底有三个行为：进给止息、主轴准停(定向中止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，而后神速退出。这样保证刀具不划伤孔的表面。P为止息时候(ms)，Q为偏移值，其它各参数的意义同G85。
其行为经过以下：
（1）镗刀神速定位到镗孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）镗刀沿Z方位神速行动到参考平面R；
（3）镗孔加工；
（4）进给止息、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；
（5）镗刀神速退出到参考平面R或初始平面B；
10)背镗轮回指令G87
G87背镗加工轮回指令指令格式为：
G87G△△X__Y__Z__R__Q__F__
各参数的意义同G76。
其行为经过以下：
（1）镗刀神速定位到镗孔加工轮回开始点B(X，Y)；
（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反方位偏移；
（3）神速行动到孔底场所；
（4）刀尖正方位偏移回加工场所，主轴正转；
（5）刀具向长进给，到参考平面R；
（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反方位偏移Q值；
（7）镗刀神速退出到初始平面B；
（8）沿刀尖正方位偏移；
废除孔加工轮回指令G80现在0+机加工小同伙已