机械人必看精选机械设计禁忌例

提升强度和刚度的布局策画

1.避免受力点与援手点间隔太远

2.避免悬臂布局或减小悬臂长度

3.勿忽视办事载荷能够构成的有益效用

4.受振荡载荷的零件避免用争持传力

5.避免机构中的不均衡力

6.避免只思量简洁的传力路径

7.不该忽视在办事时零件变形关于受力散布的影响

8.避免铸铁件受大的拉伸应力

9.避免细杆受盘曲应力

10.受打击载荷零件避免刚渡过大

11.受变应力零件避免表面过于粗陋或有划痕

12.受变应力零件表面应避免有剩余拉应力

13.受变载荷零件应避免或减小应力纠合

14.避免影响强度的个别布局相距太近

15.避免预变形与办事负载构成的变形方位雷同

16.钢丝绳的滑轮与卷筒直径不能过小

17.避免钢丝绳盘曲次数太多,尤其提防避免屡次盘曲

18.起重时钢丝绳与卷筒连接处要留充裕量

19.能够不传力的中央零件应尽可能避免受力

20.尽可能避免安置时轴线差错中构成的附加力

21.尽可能减小效用在地基上的力

提升耐磨性的布局策画

1.避免雷同材料配成滑动争持副

2.避免白合金耐磨层厚度太大

3.避免为提升零件表面耐磨功用而提升对全部零件的请求

4.避免大零件个别磨损而致使全部零件报废

5.用白合金做轴承衬时,应提防轴瓦材料的抉择和轴瓦布局策画

6.光滑剂供给充足,充满办事面

7.光滑油箱不能过小

8.勿使过滤器滤掉光滑剂中的增加剂

9.滑动轴承的油沟尺寸、地方、形态应公道

10.震动轴承中介入光滑脂量不宜过多

11.关于零件的易磨损表面增多必要的磨损裕量

12.提防零件磨损后的调度

13.统一来往面上各点之间的速率、压力差理当小

14.采取防尘安设避免磨粒磨损

15.避免构成路子磨损

16.滑动轴承不能用来往式油封

17.对易磨损部份应给予守护

18.对易磨损件能够采取主动赔偿磨损的布局

提升精度的布局策画

1.尽可能不采取不相符阿贝绳尺的布局计划

2.避免磨损量构成过失的彼此叠加

3.避免加工过失与磨损量彼此叠加

4.导轨的启动力效用点,应效用在两导轨争持力的压力重心上,使两条导轨争持力构成的力矩彼此均衡

5.关于请求精度较高的导轨,不宜用小批滚珠援手

6.请求疏通精度的加速传动链中,末了甲第传动比理当取最大值

7.衡量用螺旋的螺母扣数不宜太少

8.必需严厉束缚螺旋轴承的轴向窜动

9.避免轴承精度的不公道搭配

10.避免轴承径向振摆的不公道建设

11.避免紧定螺钉影响震动导轨的精度

12.当推杆与导路之间空隙太大时,宜采取正弦机构,不宜采取正切机构

13.正弦机构精度比正切机构高

思量发烧、腐化、噪声等题目的布局策画1.避免采取低效率的死板布局

2.光滑油箱尺寸应充裕大

3.分流系统的返回流体要通过冷却

4.避免高压容器、管道等在炎阳下曝晒

5.零件走漏在高温下的部份忌用橡胶,聚乙烯塑料等创造

6.周详死板的箱体零件内部不宜安顿油箱,免得构成热变形

7.对较长的死板零部件,要思量因温度变换构成尺寸变换时,能自如变形

8.淬硬材料办事温度不能太高

9.避免高压阀放气致使的湿气凝固

10.热膨胀大的箱体能够在重心援手

11.用螺栓连接的凸缘做为管道的连接,当一面受日光晖映时由于两面温度及伸长不同,构成盘曲

12.与腐化性介质来往的布局应避免有狭缝

13.容器内的液体应能清除明净

14.提防避免轴与轮毂的来往面构成死板化学磨损(微动磨损)

15.避免易腐化的螺钉布局

16.钢管与铜管连接时,易构成电化学腐化,可安顿一段管按时调换

17.避免采取易被腐化的布局

18.提防避免热换取器管道的打击微动磨损

19.淘汰或避免疏通部件的打击和碰撞,以减小噪声

20.高速转子必需停止均衡

21.受打击零件品质不该过小

22.为吸取振荡,零件理当有较强的阻尼性

思量安装和培修的死板布局策画1.拆卸一个零件时避免必需拆下其余零件

  2.避免同服装入两个合做面

  3.要为拆装零件留有须要的操纵空间

  4.避免因过错安置而不能寻常办事

  5.采取特别布局避免过错安置

  6.采取对称布局简修饰配工艺

  7.柔性套安置时要有领导部份

  8.难以看到的相配零件,要有领导部份

  9.为了便于用死板手安置,采取卡扣或内部锁定布局

  10.紧固件头部应具备腻滑直边,以便拾取

  11.零件安置部位理当有须要的倒角

  12.主动上料机构供料的零件,应避免环绕搭接

  13.简修饰配疏通方法

  14.对一个死板应公道区分部件

  15.尽可能淘汰现场安装办事量

  16.尽可能采取准则件

  17.零件在毁坏后应易于拆下回收材料

死板加工件布局策画1.提防减小毛坯尺寸

  2.加工面与不加工面不该平齐

  3.减小加工面的长度

  4.不同加工精度表面要隔开

  5.将形态繁杂的零件改成组合件以便于加工

  6.避免不须要的精度请求

  7.刀具轻易投入或退出加工面

  8.避免加工紧闭式空间

  9.避免刀具不能逼近工件

  10.不能采取与刀具形态不恰当的零件布局形态

  11.要思量到锻造过失的影响

  12.避免多个零件组合加工

  13.繁杂加工表面要策画在概略面而不要策画在内表面上

  14.避免繁杂形态零件倒角

  15.必需避免非圆形零件的止口合做

  16.避免不须要的增多加工

  17.避免没法夹持的零件布局

  18.避免无衡量基面的零件布局

  19.避免加工中的打击和振荡

  20.避免在斜面上钻孔

  21.通孔的底部不要构成个别未钻通

  22.淘汰加工统一零件所用刀具数

  23.避免加工中的屡屡不变

  24.提防使零件有一次加工多个零件的大概性

焊接零件毛坯的布局1.公道策画形状

  2.淘汰边角料

  3.采取套料剪裁

  4.断面转变处不该安置焊缝

  5.焊件不能不顾本身特征,简洁效仿铸件

  6.截面形态应有益于淘汰变形和应力纠合

  7.无误抉择焊缝地方

  8.不要让焊接影响区相距太近

  9.提防焊缝受力

  10.焊缝的增强肋安置要公道

  11.减小焊缝的受力

  12.减小热变形

  13.公道欺诈型材,简化焊接工艺

  14.焊缝应避让加工表面

  15.思量气体散布

  16.能够用冲压件接替加工件

  17.采取板料盘曲件以淘汰焊缝

锻造和冲压件布局策画1.自如锻零件应避免锥形和楔形

  2.相贯形骸力图简化

  3.避免用肋板

  4.自如锻件不该策画繁杂的凸台

  5.自如锻造的叉形零件内部不该有凸台

  6.模锻件的分模面尺寸理应是零件的最大尺寸,且分模面应为平面

  7.模锻件形态应对称

  8.模锻件应有合适的圆角半径

  9.模锻件应适于脱模

  10.模锻件形态应尽可能简洁

  11.冲压件的形状应尽大概对称

  12.零件的个别宽度不宜太窄

  13.凸台和孔的深度和形态应有必要请求

  14.冲压件策画招思量节料

  15.冲压件形状应避免大的平面

  16.盘曲件在盘曲处要避免起皱

  17.提防策画斜度

  18.避免孔变形

  19.简化张开图

  20.提防援手不该太薄

  21.薄板盘曲件在盘曲处要有隐语

  22.压肋能提升刚度但有方位性

  23.拉延件形状力图简洁

  24.拉延件的凸边应平均

  25.欺诈隐语工艺能够简化布局

  26.冲压件标注尺寸招思量冲模磨损

  27.标注冲压件尺寸要思量冲压通过

锻造布局策画1.分型面力图简洁

  2.铸件表面避免内凹

  3.表面凸台尽可能纠合

  4.大型铸件概略面不该有小的凸出部份

  5.改革妨碍起模的布局

  6.避免较大又较薄的水准面

  7.避免采取构成较大内应力的形态

  8.避免合型过失对外貌构成不利影响

  9.采取易于脱芯的布局

  10.分型面要尽可能少

  11.铸件壁厚力图平均

  12.用增强肋使壁厚平均

  13.思量凝固依次策画铸件壁厚

  14.内壁厚应小于外壁厚

  15.铸件壁厚应逐步过渡

  16.两壁缔交时夹角不宜过小

  17.铸件内腔应使造芯便利

  18.不必或少用型芯撑

  19.尽可能不必型芯

  20.铸件的孔边应有凸台

  21.铸件布局应有益于断根芯砂

  22.型芯策画应有助于提升铸件品质

  23.铸件的孔尽大概穿通

  24.公道安置增强肋

  25.保证铸件自如萎缩,避免构成弊端

  26.提防肋的受力

  27.肋的建设要思量布局不乱性

  28.去掉不须要的圆角

  29.化大为小,化繁为简

  30.提防铸件公道传力和援手

热管教和表面管教件布局策画1.避免零件各部份壁厚迥异

  2.请求高硬度的零件(团体淬火管教)尺寸不能太大

  3.应避免尖角和倏忽的尺寸变换

  4.避免采取差错称的布局

  5.避免启齿形零件淬火

  6.避免淬火零件布局太繁杂

  7.避免零件刚渡太低,构成淬火变形

  8.采取个别淬火以淘汰变形

  9.避免孔距零件边际太近

  10.高频淬火齿轮块两齿轮间应有必要间隔

  11.电镀钢零件表面不成太粗陋

  12.电镀的彼此合做零件在死板加工时招思量镀层厚度

  13.提防电镀零件反光不适于某些办事前提

罗纹连接布局策画1.对顶螺母高度不同时,不要装反

  2.防松的办法要确切靠得住金属加工   3.受弯矩的螺杆布局,应尽可能减小罗纹受力

  4.避免螺杆受盘曲应力

  5.用罗纹件定位

  6.螺钉应安置在被连接件刚度最大的部位

  7.避免在拧紧螺母(或螺钉)时,被连接件构成过大的变形

  8.法兰螺栓不要安置在正底下

  9.侧盖的螺栓间距,招思量密封功用

  10.不要使螺孔穿通,以避免走漏

  11.罗纹孔不该穿通两个焊接件

  12.对深的螺孔,应在零件上策画响应的凸台

  13.高速回旋体的紧固螺栓的头部不要伸出

  14.螺孔要避免缔交

  15.避免螺栓穿过有温差变换的腔室

  16.凑近基本混凝土端部不宜安置地足螺栓

  17.受剪螺栓钉杆应有较大的来往长度

  18.思量螺母拧紧时有充裕的扳手空间

  19.法兰布局的螺栓直径、间距及连接处厚度要抉择合适

  20.要保证螺栓的安置与拆卸的空间

  21.紧定螺钉只可加在不继承载荷的方位上

  22.铝制垫片不宜在电器做战中操纵

  23.表面有镀层的螺钉,镀前加工尺寸应留镀层裕量

  24.螺孔的孔边要倒角

  25.螺杆顶端罗纹有碰伤的危险时,应有圆柱端以守护罗纹

定位销、连接销布局策画1.两定位销之间间隔应尽大概远

  2.对称布局的零件,定位销不宜安置在对称的地方

  3.两个定位销不宜安置在两个零件上

  4.相配零件的销钉孔要同时加工

  5.淬火零件的销钉孔也应配做

  6.定位销要笔直于接合面

  7.必需保证销钉轻易拔出

  8.在过盈合做面上不宜装定位销

  9.对不易查看的销钉安装要采取合适法子

  10.安置定位销不该使零件拆卸窘迫

  11.用销钉传力时要避免构成不均衡力

粘接件布局策画1.两圆柱对接时应加套管或内部加附加毗邻柱

  2.改革粘接磋议布局,淘汰粘接面受力

  3.对剥离力较大部份采取增加法子

  4.粘接布局与铸、焊件有不同特征

  5.粘接用于修理时不能简洁地粘合,要加大粘接面积

  6.修理重型零件除粘接外,应加波形键

  7.修理构成裂纹的零件除胶粘外,还应抉择其余法子

键与花键布局策画1.底部圆角半径理当够大

  2.平键双侧理当有较亲密的合做

  3.当一个轴上零件用两个平键时,请求较高的加工精度

  4.采取两个斜键时要相距90度~度

  5.用两个半圆键时,应在轴向统一母线上

  6.轴上用平键离别不变两个零件时,键槽应在统一母线上

  7.键槽不要开在零件的薄弱部位

  8.键槽长度不宜开到轴的路子部位

  9.钩头斜键不宜用于高速

  10.一面开键槽的长轴轻易盘曲

  11.平键抓紧定螺钉引发轴上零件偏幸

  12.锥形轴用平键尽大概平行于轴线

  13.有几个零件串在轴上时,不宜离别用键连接

  14.花键轴端部强度应给予尤其提防

  15.提防轮毅的刚度散布,不要使扭矩只由部份花键通报

过盈合做布局策画1.相配零件必需轻易装入

  2.过盈合做件理当有明晰的定位布局

  3.避免同时压入两个合做面

  4.对过盈合做件招思量拆卸便利

  5.避免统一合做尺寸装入多个过盈合做件

  6.提防办事温度对过盈合做的影响

  7.提防离心力对过盈合做的影响

  8.要思量两零件用过盈合做安装后,其余尺寸的变换

  9.锥面合做不能用轴肩定位

  10.锥面合做的锥度不宜过小

  11.在铸铁件中嵌装的小轴轻易松动

  12.不锈钢套因温度影响会使过盈合做松脱

  13.过盈合做的轴与轮毂,合做面要有必要长度

  14.过盈合做与键归纳运历时,应先装键入槽

  15.不要令二个统延续径的孔做过盈合做

震动轴承轴系布局策画1.思量轴承拆卸的策画

  2.轴承内圈圆角半径和轴肩圆角半径

  3.一双角来往轴承的组合

  4.角来往轴承同向串连组合

  5.角来往轴承不该与非调度空隙轴承成对组合

  6.轴承组合要有益于载荷平均分管

  7.保证由于温度变换时轴的膨胀或萎缩的需求

  8.思量表里圈的温度变换和热膨胀时圆锥滚子轴承的组合

  9.请求轴向定位精度高的轴宜操纵可调轴向空隙的轴承

  10.游轮、中央轮不宜用一个震动轴承支承

  11.在两机座孔不齐心或在受载后轴线产生挠曲变形前提下操纵的轴上要抉择具备调心功用的轴承

  12.策画等径轴的多支点轴承时要思量中央轴承安置的窘迫

  13.不合用于高速回旋的震动轴承

  14.请求支承刚性高的轴宜操纵刚性高的轴承

  15.震动轴承不宜和滑动轴承毗连操纵

  16.用脂光滑的滚子轴承和防尘、密封轴承轻易发烧

  17.避免填入过多的光滑脂,不要构成光滑脂固定十分

  18.用脂光滑的角来往轴承安置在立轴上时,要避免产生脂从下部摆脱轴承

  19.用脂光滑时要避免油、脂混杂

  20.油光滑时应提防的题目

  21.轴承箱体形态和刚性的影响

  22.轴承座受力方位宜指向支承底面

  23.机座上安置轴承的各孔应力图简化膛孔

  24.关于表里圈不成离开的轴承在机座孔中的装拆应便利

  25.不宜采取轴向紧固的办法来避免轴承合做表面的爬动




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